一種隧道小導(dǎo)管余料自動(dòng)對(duì)焊質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)明專利內(nèi)容介紹
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2023-10-09
![一種隧道小導(dǎo)管余料自動(dòng)對(duì)焊質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng) [中國發(fā)明,中國發(fā)明授權(quán)]](https://rc0.zihu.com/g4/M00/A4/C6/CgAG0mUjcTGAUfUWACDJGhUzAgU637.jpg "一種隧道小導(dǎo)管余料自動(dòng)對(duì)焊質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng) [中國發(fā)明,中國發(fā)明授權(quán)]")
本說明書實(shí)施例公開了一種隧道小導(dǎo)管余料自動(dòng)對(duì)焊質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括獲取模塊以及特征提取模塊，其中，獲取用于獲取待檢測(cè)隧道小導(dǎo)管所對(duì)應(yīng)的三張自動(dòng)對(duì)焊圖像，特征提取模塊用于對(duì)所述三張自動(dòng)對(duì)焊圖像進(jìn)特征提取，以得到每一張自動(dòng)對(duì)焊圖像所對(duì)應(yīng)的位置偏移總量和直線走勢(shì)系數(shù)。在本說明書實(shí)施例提供的隧道小導(dǎo)管余料自動(dòng)對(duì)焊質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)中，可以通過計(jì)算自動(dòng)對(duì)焊圖像所對(duì)應(yīng)的直線走勢(shì)系數(shù)和位置偏移總量來表征焊縫凸起的規(guī)則性以及隧道小導(dǎo)管對(duì)焊是否發(fā)生傾斜，從而更好體現(xiàn)出隧道小導(dǎo)管在焊接后的對(duì)焊質(zhì)量特征，有利于后續(xù)過程中對(duì)其進(jìn)行更準(zhǔn)確的對(duì)焊質(zhì)量評(píng)價(jià)。
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機(jī)械部分故障產(chǎn)生主要原因解決方法 崩齒1. 進(jìn)給量過大降低進(jìn)給量2. 鋸齒選擇過大選擇小齒鋸條3. 異型材料裝夾不對(duì)改進(jìn)裝夾方法4. 鋸條未經(jīng)跑合跑合鋸條 齒尖過早磨損1. 鋸條運(yùn)轉(zhuǎn)速度過高降低鋸條運(yùn)轉(zhuǎn)速度2. 材質(zhì)硬度偏高選擇 42 鋸條或材料退火處理3. 切削液選擇不當(dāng)選擇合適的切削液4. 切削液比例不對(duì)按不同材質(zhì)選配比例5. 進(jìn)給量太大降低進(jìn)給量 鋸斷面粗糙度差1. 進(jìn)給量太大降低進(jìn)給量2. 切削液選擇不當(dāng)及比例不對(duì)選擇合適的切削液3. 鋸條分齒不勻更換合格鋸條 切割時(shí)產(chǎn)生尖叫1. 鋸條運(yùn)轉(zhuǎn)速度過高降低鋸條運(yùn)轉(zhuǎn)速度2. 焊口打磨不平整打磨焊口或更換鋸條3. 切削液選擇不當(dāng)及比例不對(duì)更換合適的切削液或按標(biāo)準(zhǔn)配比例4. 導(dǎo)向盒夾持塊與鋸條間隙太小調(diào)整夾持塊與鋸條間隙5. 進(jìn)給量過大或壓力太大調(diào)小進(jìn)給量或進(jìn)給壓力 鋸...
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系統(tǒng)故障 系統(tǒng)無法引導(dǎo)進(jìn)入控制窗口可能液晶溫度過低，不能正常工作。開機(jī)加熱一段時(shí)間再重新開機(jī)。引導(dǎo)軟件不正常，則可能系統(tǒng)故障，應(yīng)及時(shí)與我公司聯(lián)系。按鍵失?？赡馨存I損壞，可進(jìn)入自檢-鍵盤功能，測(cè)試鍵盤，按住常亮，抬起即滅。可能按鍵抖動(dòng)?？蛇M(jìn)入自檢-鍵盤功能，測(cè)試鍵盤，按住常亮，抬起即滅，無閃爍。操作故障手動(dòng)時(shí)無運(yùn)動(dòng)：可能是此方向有限位，或急停按鈕按下。電子齒輪的分子為0。或電子齒輪分母為0伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警?？刂葡到y(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器間信號(hào)線聯(lián)接有誤。手動(dòng)有動(dòng)作不能自動(dòng)運(yùn)行：控制量?jī)?nèi)系統(tǒng)報(bào)警是否選中伺服定位到是否接入線斷線完信號(hào)是否接入數(shù)據(jù)加工總量是否給定檢查Io設(shè)置是否正確運(yùn)動(dòng)距離有誤差：電子齒輪比不合適。更改伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪或系統(tǒng)的電子齒輪。當(dāng)為有編碼器時(shí)，編碼器線數(shù)，主動(dòng)輪周長參數(shù)設(shè)置不正確。運(yùn)動(dòng)速度不對(duì)升降速曲線參數(shù)不合理。速度參數(shù)設(shè)置...
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FHB2-32AL智能鋼筋立式彎曲機(jī)器人主要由彎曲平臺(tái)、彎曲導(dǎo)軌、擋板、電控柜、操作柜和鋼筋加緊裝置六部分組成。設(shè)備采用數(shù)字化控制，工作精度高，響應(yīng)速度快，可彎曲多種形狀的鋼筋。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作、效率高、功能強(qiáng)、維護(hù)方便的特點(diǎn)。1. 定尺擋板——通過手動(dòng)調(diào)節(jié)定位，確定擋板位置（加工時(shí)通過擋板對(duì)鋼筋進(jìn)行定位）。2. 彎曲機(jī)頭——彎曲功能執(zhí)行單元，通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)彎曲盤彎曲鋼筋。3. 鋼筋加緊裝置——彎曲鋼筋時(shí)固定鋼筋。4. 彎曲導(dǎo)軌——彎曲平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌。5. 操作柜——由工控機(jī)、液晶顯示器、工作指示燈和操作按鈕組成。6. 自動(dòng)移料系統(tǒng)——彎曲鋼筋時(shí)輸送鋼筋。7. 電控柜——由各運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)單元組成。
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關(guān)于彎箍機(jī)系統(tǒng)增加直條鋼筋加工功能的說明參數(shù)的增加控制量：卷料鋼筋加工/直條鋼筋加工 此選項(xiàng)為盤材和直條鋼筋切換其他：上料送料距離：鋼筋認(rèn)頭接近開關(guān)（直條感應(yīng)器）感應(yīng)到信號(hào)位置到切刀口的距離，當(dāng)鋼筋到達(dá)直條感應(yīng)器位置后送料電機(jī)走到此設(shè)定設(shè)定距離停止，等待自動(dòng)加工。壓緊動(dòng)作距離：鋼筋認(rèn)頭接近開關(guān)（直條感應(yīng)器）感應(yīng)到信號(hào)位置到出料輪的距離，當(dāng)鋼筋到達(dá)直條感應(yīng)器位置后送料電機(jī)走到此設(shè)定位置出料氣缸動(dòng)作開始?jí)壕o。出料送料距離：鋼筋認(rèn)頭接近開關(guān)（直條感應(yīng)器）感應(yīng)到信號(hào)位置到出料輪的距離，當(dāng)最后一個(gè)箍筋做完后剩余尾料越過直條感應(yīng)器后再走此距離氣缸打開此根鋼筋加工完成。 輸入Io增加輸入：直條感應(yīng)器：此輸入為常閉信號(hào)，當(dāng)沒有感應(yīng)到鋼筋時(shí)為常閉狀態(tài)，感應(yīng)到后為斷開狀態(tài)外部腳踏板：直條鋼筋穿入后控制第一個(gè)進(jìn)料氣缸壓緊輸出：進(jìn)料氣缸：進(jìn)料壓緊氣缸出料...